螺旋焊管焊縫探傷跟蹤系統(tǒng)-飛泰檢測儀器

超聲波探傷技術(shù)在金屬管件企業(yè)中發(fā)揮極其重要的作用，近年來，計算機軟硬件技術(shù)、高速數(shù)字信號處理技術(shù)、虛擬儀器技術(shù)的發(fā)展，使超聲波探傷技術(shù)在數(shù)據(jù)處理手段、儀器檢測性能、設(shè)備系統(tǒng)化和智能化程度方面取得了巨大進步。飛泰目前已經(jīng)生產(chǎn)多種數(shù)字化超聲探傷系統(tǒng)，尤其是螺旋焊管焊縫探傷跟蹤系統(tǒng)更是收到鋼管企業(yè)認可。

螺旋焊管焊縫超聲波探傷跟蹤系統(tǒng)

螺旋焊管焊縫超聲波探傷時，為了對焊縫的軌跡自動跟蹤，需讓探頭架始終處于焊縫的正上方。飛泰螺旋焊管焊縫超聲探傷系統(tǒng)利用激光視覺技術(shù)對焊縫軌跡進行追蹤檢測，采用工控機和運動控制部件協(xié)同工作 ,可達到脫離人工控制、自動跟蹤焊縫、調(diào)整探頭架到達正確位置的目的。焊縫超聲波探傷激光自動跟蹤系統(tǒng)由激光視覺傳感器、數(shù)據(jù)處理機構(gòu)、控制機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)組成。

焊縫超聲波探傷激光自動跟蹤系統(tǒng)在設(shè)計制造過程需要考慮企業(yè)現(xiàn)場情況，,激光視覺傳感器采用的設(shè)備抗干擾性高，工作穩(wěn)定可靠，數(shù)據(jù)處理機構(gòu)和控制機構(gòu)均采用工業(yè)專用設(shè)備，通用性好，故障率低，維護方便；執(zhí)行機構(gòu)采用進口滾珠絲杠和直線導軌，精度高，堅固耐用，防塵性能良好。

螺旋焊管焊縫超聲探傷系統(tǒng)現(xiàn)場應(yīng)用

焊縫自動跟蹤的實現(xiàn)

螺旋埋弧焊管焊縫超聲波探傷的基本方法是探頭在距焊縫一定距離位置進行平行掃查，掃查過程中要求探頭與焊縫的距離不變，誤差小于1 mm。雖然采用了焊管旋轉(zhuǎn)、探頭架行走的方式使探頭與焊管成螺旋線運動 ,但是在生產(chǎn)過程中由于原料寬度及焊接參數(shù)的輕微變化，焊管實際焊縫的螺旋線與理想的螺旋線之間會存在差距，因此良好的焊管螺旋線跟蹤是螺旋焊管焊縫超聲波探傷的關(guān)鍵。焊縫跟蹤系統(tǒng)主要由控制柜、傳感器、跟蹤滑臺及驅(qū)動電機、操作控制盒等部分組成。傳感器和跟蹤滑臺安裝在探頭支架上。

激光跟蹤使用高亮度波長為固定值的直線型激光器，垂直于焊管表面發(fā)射激光，在焊縫及焊縫兩側(cè)形成垂直于焊縫的一條激光線。攝像機從 45°角通過濾光片攝取焊縫激光圖像，對該圖像進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到數(shù)字圖像輸入計算機中，對該數(shù)字圖像依據(jù)亮度值進行二值化，可以得到圖像，針對該圖像進行分析處理，得到焊縫中心的準確位置。如果焊縫的中心發(fā)生偏離，把位置偏差發(fā)送到 PLC，由PLC控制驅(qū)動電機 ,電機驅(qū)動跟蹤滑臺，滑臺帶動探頭架移動到正確位置。